can報文裏的PDU(即Protocol Data Unit的縮寫),即協議數據單元,是SDU和PCI的組成。一個PDU就是一組完整有明確含義的信息。
PDU根據ISO的分層又有明確的稱謂,在數據鏈路層傳遞的PDU為L-PDU,在網絡層傳遞的PDU為N-PDU,在交互層傳遞的PDU為I-PDU。