一、在平面結構體系中。
杆件固定端支座有有如下3個約束反力:
1、豎向約束反力Ry。
2、水平約束反力Rx。
3、轉角約束反力Mx。
二、在空間結構體系中。
杆件固定端支座有有如下6個約束反力:
2、軸向約束反力Rx。
3、橫向約束反力Rz。
4、轉角約束反力Mxy。
5、轉角約束反力Mxz。
6、扭轉約束反力Mx。