衡木從1952年第15屆奧運會開始,被列為比賽項目。
從那時起至今,平衡木運動已逐步發展為以動為主、難中求穩的競技項目。
平衡木的價值動作由以下各種動作種類組成:
1、技巧類動作:手撐類動作、空翻類動作
2、舞蹈類動作:跳步、轉體、身體晃動
3、支撐類動作:站立類、坐撐類、腹、背撐類