大禹子契后稷三人為兄弟。大禹是黃帝的第五世孫,他與子契,后稷屬於同輩的兄弟。關於大禹、子契、后稷三兄弟的傳説,有很多種説法,大多偏向於神話色彩。。
關於大禹的出生,就有兩種説法,有一種説法是他的母親修己是有辛氏的女兒,當初因為吞吃了薏苡這種植物而懷孕,生下了禹。子契和后稷的出生就更富神奇色彩。