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按汽油分:柴油發動機,汽油發動機。
按行程分:兩衝程發動機(摩托車),四衝程發動 機。
按氣缸佈置形式分:直列發動機V型發動機W型發動機,水平對置式發動機(斯巴魯)L型發動機。
按冷卻方式分為:水冷發動機和風冷發動機