汽車輪胎轉動是旋轉現象，車身是平移現象，滑動摩擦地面給輪組的外胎一個靜摩擦力，花鼓和輪組之間是滑動摩擦。汽車在馬路上行駛，車輪是平移現象是錯的，應該是：汽車在馬路上行駛，車輪是旋轉現象才對，車廂的運動屬於平移現象。
汽車車輪轉向原理是轉動方向盤，帶動轉向軸和轉向傳動軸旋轉，這一力矩被輸入轉向器，經放大減速後傳到轉向搖臂，經過轉向直拉桿傳給轉向節臂和橫拉桿，使兩側車輪同時偏轉一定角度。
具體資料如下：
1、 汽車轉向系統的功用：保證汽車能按駕駛員的意願進行直線或轉向行駛。
2、 汽車轉向系統的類型：機械轉向系統、動力轉向系統。
3、 汽車轉向系統的組成：轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構。
4、 兩側轉向輪偏轉角的關係：汽車轉向行駛時，為避免車輪相對地面滑動而產生附加阻力，減輕輪胎磨損，要求轉向系統保證所有車輪均作純滾動，即所有車輪軸線的延長線都相交於一點。
5、 汽車轉向結構部分：半軸需從轉向節中心通過，轉向主銷分成上下兩段，轉向節殼體分別與上主銷和下主銷相連，可在上面左右擺動。由轉向操縱機構通過轉向節臂控制轉向節偏轉，進而帶動車輪偏轉，從而實現汽車車輪轉向。
原因在於人視覺的誤差。比如向前加速時，會產生車輪先向前再向後再向前的錯覺，因為人的視覺追不上第二階段的輪速變化，就後漏看車輪向前運動的一些片段，而所看到的就直接是車輪接近起點時的樣子，由此產生了錯覺~
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