古代交通的主要特點

西周時期交通工具主要是畜力車，根據用途不同分為坐人的乘車、運稼穡的大車、狩獵的田車和作戰的戎車等多種。

春秋戰國後畜力車更加普及，官車、私車數量龐大，制車技藝大為提高。戰國時開始出現雙轅車。秦始皇時，車輿和車轅長度大為增加，造車技術達到相當精湛的程度。

兩漢、三國至魏晉南北朝時期，車輛式樣出現多種變化，驢、騾由西域引進和社會各界普遍使用牛車，成為這一時期長安交通工具發展演變的重要特徵。

唐代長安的交通運輸工具仍以車輛和馬匹為主，同時流行步輦和肩輿，車輛用以運貨載客，步輦、肩輿用以載人。宋代出現太平車、平頭車、宅眷車、安車等多種車輛。明、清時城內交通工具逐漸改以轎和轎車為主。