親屬授權委託調解書需要寫委託人與被委託人身份信息、相互之間關係委託人委託被委託人辦理的事項為參與調解、代為簽訂調解協議、代收調解書委託人授予被委託人的權限為代理自己調解、簽訂調解協議等委託期限為調解協議簽訂完成之日止。