行星減速機輸入輸出方向

行星減速機輸入輸出的方向是當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的機構。

在用於傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機屬精密型減速機，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。

行星減速機輸入軸上的齒輪為太陽輪，太陽輪的軸與電機連接，與之齧合的齒輪為行星輪，行星輪同時與齒圈齧合，齒圈為最後扭矩輸出端。