第一代:1990-1996
普拉多誕生於1990年,第一代普拉多推出了3門和5門兩種車型,並分為LX、SX以及EX三個級別。
第二代:1996-2002
1996年5月,第二代普拉多正式推出,代號J90,也是從第二代開始,普拉從蘭德酷路澤車系中分離出來,成為一個獨立車系。
第三代:2002-2009
2002年,代號為J120的第三代普拉多正式推出,第三代普拉多的後懸掛採用了四連桿式非獨立懸架。同時,發動機防盜系統也開始成為普拉多的標配,從這一代開始,普拉多也式由一汽豐田引進到國內生產銷售。
第四代:2009-至今
第四代普拉多代號J150,於2009年10月正式上市,第四代普拉多J150繼承上一代2TR-FE的2.7直列四缸以及IGR-FE的4.0L V6發動機。