堂·吉訶德的跟班是桑丘·潘沙。
桑丘·潘沙西班牙塞萬提斯名著《堂·吉訶德》中重要人物,堂·吉訶德的忠實侍從。在《堂·吉訶德》第七章中登場亮相。
桑丘·潘沙原為拉·曼查地方的農夫,堂吉訶德的鄰居。在堂·吉訶德第二次出遊時聽信其許願封賞他為海島總督而做了他的隨從。