主題曲歌名為《汪汪隊立大功》,歌詞如下:
汪汪隊 汪汪隊
我們馬上就到 無論大小麻煩
出現冒險灣 來和狗狗小隊
出動不困難 毛毛 小力 阿奇 灰灰 露瑪 天天 耶
出發救援 汪汪隊 汪汪隊
我們馬上就到 勇敢狗狗不怕困難
汪汪隊 出發救援
我們出發 汪汪隊ooo
汪汪隊oooo 汪汪隊