英國工程師弗雷德裏克·W·蘭徹斯特於1907年發明並獲得專利。它最常用於汽車和摩托車的直列四缸和V6發動機。
平衡軸系統的工作原理是兩個承載相同偏心重量的軸以發動機速度的兩倍以相反方向旋轉。軸的定相使得重物產生的離心力抵消了發動機產生的垂直二階力(發動機轉速的兩倍)。平衡軸產生的水平力相等且相反,因此相互抵消。平衡軸不會減少曲軸所經歷的振動。