多個質點內部的相互作用力叫做內力，例如 這個指點系包括，A，B兩個物體，則A，B之間的相互作用力如相互吸引力，斥力，彈力等都是大小相等方向相反的，對A，B這兩個物體所構成的系統沒有影響，叫做內力!
相反，除了質點系以外的作用力（即不是內部作用力）叫做外力!
質點系的運動定律一般只考慮質點系的質心!所以這個質點系動能定理是把質點系當成一個與質心重合的點來處理的
合外力的衝量在某一座標軸上的分量等於物體動量的增量在同一座標軸上的分量。在寫動量定理的分量方程式時，對於已知量，凡是與座標軸正方向同向者取正值，凡是與座標軸正方向反向者取負值對於未知量，一般先假設為正方向，若計算結果為正值。説明 實際方向與座標軸正方向一致，若計算結果為負值，説明實際方向與座標軸正方向相反
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