是指機構裏具有自由度的構件數。通俗地講,就是機構裏面能夠活動的構建數。確定它的唯一依據就是該構件具不具備自由度,有一個自由度也是活動構件。構件是系統中實際存在的可更換部分,它實現特定的功能,符合一套接口標準並實現一組接口。