仿生機器人是指模仿生物、從事的特點工作的機器人。
機器人體系結構,就是指為完成指定目標的一個或幾個機器人在信息處理和控制邏輯方面的結構方式。
基於功能分解的體系結構在人工智能上屬於傳統的慎思式智能,在結構上體現為串行分佈。
基於行為分解的體系結構在人工智能上屬於現代的反應式智能。
基於智能分佈的體系結構在人工智能上屬於最新的分佈式智能。