蜈支洲島原名古奇洲島或牛奇洲島。名字的由來同一個傳説有關。
三亞河叫藤橋河，由於上游山民們刀耕火種破壞了植被，每逢山洪暴發，山上的泥土便順河流入大海，將海水弄髒。龍王報告了玉帝。玉帝用神劍將距這裏7公里外的瓊南嶺截取一角，令兩頭神牛拖去堵住藤橋河。
誰知途中被人發覺，大呼"神牛拖着一座山嶺，真是奇事"。因為被點破天機，神牛拖不動了，山嶺變成島嶼，神牛變成兩塊大石頭。因此奇事，這座島嶼便得了"古奇洲"和"牛奇洲"的名字，兩塊大石頭則稱之為姐妹石。
取名娛支洲，是因為三亞市的有關部門到島上考察，認為它很像當地漁民稱為 "蜈支"的一種海洋有殼動物的形狀，便以此為它重新命名。
蜈支洲島原名牛崎洲島，這一奇特的名字來自一個叫做“神牛拖嶺角”的古老傳説。相傳，每逢山洪暴發，泥土便經藤橋河流入大海，污染了清澈透明的海水。於是，玉帝便令神牛拖一嶺角去堵住河口。途中有人點破天機，神牛拖不動山嶺，嶺角遂變成小島。因此事稀奇，此島便得名牛崎洲島。
後來成立三亞市後，三亞市政府決定重新定名該島，大家認為該島像一種當地漁民稱之為“蜈支”的海洋動物，遂改名”蜈支洲”島，並延續至今。
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