手銬的發明者是夏桀。
在我國古代,稱手銬為“梏”(gu,去聲),稱腳鐐為“桎”(zhi,去聲),最早都是木製的,考古發掘商朝遺址時已發現有戴手梏的陶俑出土:女犯人銬在胸前,男犯人銬在背後。從它形制的完善可以推斷,“桎梏”應該更早即夏朝就有了。手銬的發明者是夏桀。