優點：①具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好，對油液的污染不敏感、耐衝擊和慣性小等優點。
②具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點
缺點：①有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。
②其慣性比柱塞馬達小，但抗污染能力比齒輪馬達差，且轉速不能太高，一般在200r/min 以下工作
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