亞洲東南部。
馬來西亞位於東南亞,國土被南海分隔成東、西兩部分。西馬位於馬來半島南部,北與泰國接壤,南與新加坡隔柔佛海峽相望,東臨南海,西瀕馬六甲海峽。東馬位於加里曼丹島北部,與印尼、菲律賓、文萊相鄰。全國海岸線總長4192公里。屬熱帶雨林氣候。內地山區年均氣温22-28℃,沿海平原為25-30℃。
公元初,馬來半島有羯荼、狼牙修等古國。15世紀初以馬六甲為中心的滿剌加王國統一了馬來半島的大部分。16世紀開始先後被葡萄牙、荷蘭、英國佔領。20世紀初完全淪為英國殖民地。加裏曼丹島沙撈越、沙巴歷史上屬文萊,1888年兩地淪為英國保護地。二戰中,馬來半島、沙撈越、沙巴被日本佔領。戰後英國恢復殖民統治。1957年8月31日馬來亞聯合邦宣佈獨立。1963年9月16日,馬來亞聯合邦同新加坡、沙撈越、沙巴合併組成馬來西亞(1965年8月9日新加坡退出)。