清朝時有車牀加工的。而且是絲槓進給的。
我1967年在天津新河船廠 看見一台搖臂鑽牀和一台車牀(皮帶車牀)。搖臂鑽主軸是100mm左右。車牀花盤是1000mm左右。是李鴻章辦北洋水師從歐洲買進的。機牀不知是哪國的。電機是西門子的。