pief是熱壓化成設備的簡稱。
設備主要由下機架模塊、上機架模塊、上料模塊、機械手模塊、8個熱壓夾具模塊、1個冷壓夾具模塊、下料模塊組成。
下機架模塊
功能：承載其他模塊，平台底座。
主要結構：底板、下機架、門板等
上機架模塊
功能：覆蓋整個設備，將設備內部的運動機構與外界隔離。同時安裝操作面板。
主要結構:上機架、門、人機交互界面等
上料模塊
功能：在上機架外部時容納人工放入的軟包電池。對電池進行定位。將電池整體轉移到設備內部。一次容納28個電池。
主要結構：驅動氣缸、軌道、上料夾具、橫向定位氣缸、縱向定位氣缸等
機械手模塊
功能：一次性抓取單個上料、熱、冷壓夾具所需電芯。將電芯在各個模塊之間進行搬運。一次抓取28個電池。
主要結構：整體水平運動機構、主體機架、電池夾組件水平移動機構、升降平台、電池夾組件等。
熱壓夾具模塊
功能：容納天車機械手搬運來的電池，給電池施加壓力，電池化成。一次抓取28個電池。設備包含8個熱壓模塊
主要結構：電機減速機、齒輪箱、電較板調整機構、壓板、絲桿、熱夾板組件
冷壓夾具模塊
功能：容納天車機械手搬運來的電池，給電池施加壓力，對電池進行冷卻。一次抓取28個電池。設備包含1個熱壓模塊
主要結構：電機減速機、齒輪箱、電較板調整機構、壓板、絲桿、熱夾板組件
下料模塊
功能：在上機架內部時容納機械手模塊放入的軟包電池。將電池轉移到設備外部，供人工下料。一次容納24個電池。
主要結構：驅動氣缸、軌道、下料夾具
品位站
