矮行星體積：介於行星和小行星之間，最大的是冥王星，直徑2370±20公里，最小的卡戎，直徑約800公里左右。
圍繞恆星運轉，質量足以克服固體引力以達到流體靜力平衡（近於圓球）形狀，沒有清空所在軌道上的其他天體，同時不是行星。
矮行星它們的特點是外幔和表面由冰凍的水和氣體元素組成的一些低熔點的化合物組成，有的其中混雜着的一些由重元素化合物組成的巖石質的礦物質，厚度占星體半徑的比例相對較大，但所佔星體相對質量卻不大，內部可能有一個巖石質佔主要物質組成部分的核心，占星體質量的絕大部分，星體體積和總質量不大，平均密度較小，一些大行星的衞星也具有這種類似冰矮星的結構，像木衞二、三、四，土衞一、六等。對於行星級的冰矮星來講，像穀神星這樣的距太陽較近的行星，表面的冰物質主要是水，而冥王星和卡戎的表面冰物質主要是水和熔點更低的甲烷、氮、一氧化碳等物質。過去曾將這些矮行星算作小行星中的一類
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