大衞城在舊約是指大衞從耶布斯人奪取的部分耶路撒冷城,在新約是指伯利恆城,就是指大衞童年時的家。
大衞作了以色列的國王,但是卻沒有選定國都,希伯侖遠在南方。大衞考慮到各方面的願望,看中了耶路撒冷。該城對於北方各支派來説,可算一座中心城市。