相傳明初之時,北元勢力在明軍攻克蘭州後依舊非常強大,因而北元大將王保保圍攻了蘭州。
之後,明朝大將徐達為統一河山奉朱元璋之命西征,卻久攻不克於蘭州,於是走訪民間並受啟發於蘭州當地百姓用來挑水的水桶,從而創造了三尺長鼓。
當時徐達讓士兵們將兵器藏在長鼓中並且喬裝打扮成一支社火隊混入城中,從而一舉奪取城門且攻佔了當時以北元大將王保保命名的王保保城。
百姓歡欣鼓舞,並且讚美此鼓為“太平鼓”,太平鼓也因此名聲大噪,據説還傳下了“太平年求太平事,太平人打太平鼓”,橫批為“太平盛世”的對聯。