母猴屬於靈長目是哺乳綱目,動物界最高等的類羣,大腦發達眼眶朝向前方,眶間距窄手和腳的趾(指)分開,大拇指靈活,多數能與其他趾(指)對握,中國十二生肖之一。
多數種類在胸部或腋下有1對乳頭,而指猴的1對乳頭在腹部。
雄性的陰莖是懸垂形,多數具陰莖骨,而眼鏡猴、絨毛猴、人和某些種類不具。精巢包於囊中。
雌體具雙角子宮或單子宮。
體被毛,有的柔軟細密,有的粗硬,或在局部很長,或在毛上具異色環節。
有的頭頂毛很長,形成叢狀毛冠,或甚短,呈平頂,或禿頂無毛。有的在兩頰或頜下具長毛,形如鬍鬚。有的兩肩、後背、臀部被以長毛。有的體毛非常豔麗。