紹興十一年(1141),他遭誣告“謀反”,被關進了臨安大理寺(原址在今杭州小車橋附近)。監察御史萬候卨(音末期屑)親自刑審、拷打,逼供岳飛。
紹興十一年農曆除夕夜,高宗下令賜岳飛死於臨安大理寺內,時年三十九歲。岳飛部將張憲、兒子岳雲亦被腰斬於市門。根據《岳飛傳》記載,岳飛,岳雲及張憲於風波亭被拉肋而死。