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牛頓在1676年2月5號給胡克的信中曾説過:“如果我曾看的更遠些,那是因為我站在巨人們的肩上。”這句名言正確的闡明瞭牛頓在發現萬有引力定律的過程中與前人的關係。在牛頓之前,許多科學家如哥白尼、伽利略、笛卡爾、哈雷、胡克等都對宇宙進行過觀測和研究。
萬有引力定律正是沿着這樣的順序才終於發現的:離心力概念——向心力概念——引力平方反比思想——離心力定律——向心力定律——引力平方反比定律——萬有引力與質量乘積成正比——萬有引力定律。