温特豪德故障代碼err40

一般都是這個軸撞到機械了，或者卡死了，動不了，因為系統是開環的，不檢測驅動反饋，所以系統會一直髮脈衝，就會報警。 

檢查一下制動電源電壓是否正常！或者是制動驅動繼電器是否觸點有損壞！如果沒問題，就可能是編碼器電纜線，接觸不良造成的

err40報警是三相動力電源線缺相，更換一下動力線，問題就可以解決了。