2021年7月4日上午8:11分,航天員劉伯明,湯洪波身穿中國第二代艙外飛天航天服,其中劉伯明是第一個出艙的,他將站在天和核心艙機械臂上完成相映的出艙活動,湯洪波將自主爬行,完成太空行走,這一次出艙長達七個小時,證明了中國的航天技術越發的成熟。