三個空間座標向量相乘的計算方法是先將兩個向量相乘，再乘以另一個向量，空間中具有大小和方向的量叫做空間向量，向量的大小叫做向量的長度或模（modulus)。在數學中，向量（也稱為歐幾里得向量、幾何向量、向量），指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示為帶箭頭的線段
IJK是三座標向量方向的表達方法。
控制測頭移動、特徵方向、座標擬合等功能，餘弦指的就是數學裏的三角函數，當測頭適量方向不是沿着特徵和測頭垂直方向採點時候就會出現餘弦誤差，計算方式請參閲sin函數，更改向量方向要根據實際特徵的方向，假如產品上有一個圓特徵是朝上放置，那麼它的適量方向就是0.0.1。
代數規則
1、反交換律：a×b=-b×a。
2、加法的分配律：a×（b+c）＝a×b+a×c。
3、與純量乘法兼容：（ra）×b=a×（rb）＝r（a×b）。
4、不滿足結合律，但滿足雅可比恆等式：a×（b×c）＋b×（c×a）＋c×（a×b）＝0。
5、分配律，線性性和雅可比恆等式別表明：具有向量加法和叉積的R3構成了一個李代數。
6、兩個非零向量a和b平行，若且唯若a×b=0。
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