頭曼單于(名頭曼，?—前209年在位)
冒頓單于(名冒頓，前209—前174年在位)
老上單于(名稽粥，前174—前161年在位)
軍臣單于(名軍臣，前161—前126年在位)
伊稚斜單于(名伊稚斜，前126—前114年在位)
烏維單于(名烏維，前114—前105年在位)
兒單于(名詹師廬，前105—前102年在位)
句黎湖單于(名句黎湖，前102—前101年在位)
且鞮侯單于(名且鞮侯，前101—前96年在位)
狐鹿姑單于(名狐鹿姑，前96—前85年在位)
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