從風格上來講,主要分歐美的,比如KUKA,ABB和日本的,比如MOTOMAN, FANUC。兩大類
其區別是歐洲人認為你應該先在電腦上編程,再去用示教盒設定工具點座標和機器手姿態。日本人認為你應該先用筆記本把思路寫下來再用示教盒一點一點吧程序按出來。
具體到編程語言風格上講,歐美的類似高級語言(相對來説),類似C或者Python。日本的感覺很像彙編一些,如果你用過數控機牀應該就很熟悉。