對於處於水底的潛艇，顯然聲吶更為好用，包括聲納浮標，變深聲納，拖曳陣聲納以及安裝在軍艦上的艇體聲納等等，聲吶是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉換和信息處理進行導航和測距的技術，也指利用這種技術對水下目標進行探測，是水聲學中應用最廣泛、最重要的一種裝置，這也是目前為止探測水底潛艇最好的方式！
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