齊桓公的家譜

父親

齊僖公祿甫 哥哥

齊襄公諸兒、公子糾 嫡妻

王姬、徐嬴、蔡姬 既得到齊桓公寵愛又生下兒子的配偶

長衞姬生公子無虧（武孟），公子無虧於齊桓公死後曾被立為齊侯

少衞姬生齊惠公元

鄭姬生齊孝公昭，他是桓公生前立的太子

葛嬴生齊昭公潘

密姬生齊懿公商人

宋華子生公子雍。 兒子

公子無虧於齊桓公去世當年（前643）被立為君

齊孝公昭於前642年至前633年在位

齊昭公潘於前632年到前613年在位

齊懿公商人於前612前609年在位

齊惠公元於前608年到前599年在位 。

齊桓公的諸子共統治齊國四十餘年。桓公之子不止以上説的六人，《左傳·僖公二十六年》記載，齊桓公有七個兒子去楚國做了大夫 。