Putup 貌似不能表示拿起來的意思 Eg: I put up the poster on the wall. 我把海報粘/黏在牆上
getup表示佔用。Eg:This conversation with him took up my whole lunchtime! 和他的這場談話佔用了我全部的吃飯時間!
Get up的意思更接近起牀/起來 Eg:I got up at 10 in the morning. 我早上十點才起牀。
所以只有pick up的意思是拿起來...在國外 沒有人會用其他三個來表示 '拿起來'的