祖父蘇序,表字仲先。祖母史氏。父蘇洵,母程氏。蘇洵曾自稱是初唐大臣蘇味道後裔。然而蘇洵自己也承認蘇味道的後人與自己的高祖之間世系不可考證,蘇洵的高祖才是信史的上限。蘇洵的尋根方法,在當時就有人不以為然。
柳立言認為蘇洵修撰族譜編寫世系,將三百多年前的唐代宰相蘇味道當做自己家族的始遷祖,是看中蘇味道的知名度,蘇洵編訂族譜的目的是不問親疏,團結族人,爭取共享政治和社會資源,以虛構始祖來聯宗。蘇軾生於宋仁宗景祐三年。其父名之“軾”意為車前的扶手,取其默默無聞卻扶危救困,不可或缺之意。蘇軾年幼時父親出遊在外,母親將其養大,並教他讀書,曾令其以範滂為榜樣。蘇軾生性放達,好交友。和其父蘇洵、其弟蘇轍並稱“三蘇”。