武定府衙坐落於惠民縣城的北部,總面積約85畝。這座府衙始建於宋真宗(公元1015年)時期,歷經宋、金、元、明、清五代,每代都作為州府的官府使用。明朝洪武六年改棣州為樂安州。永樂帝朱棣次子朱高煦叛亂被平定,又改樂安州為武定州,這座府衙就有了“武定”的名稱。