河北在古代叫冀州、幽州。
河北古稱冀州,舜分置十二州,河北為幽州。《禹貢》亦為冀州。
《周禮·職方》曰幽州。公元前15世紀,商王祖乙遷都於邢(今邢台市),經祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚,至南庚遷奄,約130多年。
公元前11世紀,周武王封召公之子於燕國,封周公之子於邢國,河北成為燕、邢之地。春秋時期河北省北部屬於燕國,西北部屬代國。邯鄲和邢台曾是趙國都城。