晚上12點開始爬泰山來得及嗎

可以。

夜爬泰山最佳時間安排，建議晚上11、12點左右從紅門開始夜爬，現在是5點多點日出，全程徒步的話，建議晚上11、12點左右從紅門開始夜爬，不用着急，慢慢爬即可，累了就休息一會，5點左右到天街就行，休息一會，吃點東西，5點50左右到達山頂即可。如果不準備全程徒步，半夜2、3點鐘從天外村乘坐旅遊大巴到中天門，中天門到南天門需要3個小時左右，然後前往山頂看日出即可。