馬陸蟲屬於植食性,多食腐殖質,有時也損害農作物。
馬陸晝伏夜出,多棲息潮濕耕地、或枯枝落葉堆、瓦礫、石堆下,行動緩慢,常成羣遊行。當受驚動時,身體常捲曲成盤狀。
自衞時馬陸並不咬噬,多將身體蜷曲,頭卷在裏面,外骨骼在外側。許多種可具側腺,用分泌一種刺激性的毒液或毒氣以防禦敵害。