根據物理幾何光學的定義:將平行光線(如陽光)平行於主光軸(凸透鏡兩個球面的球心的連線稱為此透鏡的主光軸)射入凸透鏡,光在透鏡的兩面經過兩次折射後,集中在軸上的一點,此點叫做凸透鏡的焦點。主點包括物方主點和像方主點,分別對應物方主平面和像方主平面,這兩個平面共軛,且垂軸放大率為1。
節點也包括物方節點和像方節點,它們共軛,且角放大率為1,即光線進入物方節點,從像方節點出射,光線方向不變。
主點,是指1.主視線與透視面的交點。
2、透鏡軸上這樣兩點中的任一點,這兩點的關係是從物體任一點指向一主點的光線將從透鏡平行射出,而不通過另一主點。
3、航空照相機的透鏡光軸與膠片面的交點。