一般是2類問題導致的:
編碼器反饋線故障佰----可能原因有線皮破損、線斷、斷路等
編碼器故度障----磕碰導致的破損、內部電路故障等
此報警代碼是編碼器與伺服放大器之間通訊異常。可能是以下原因造成:
1、接頭CN2沒有接好。解決方法:請正確接線。
2、編碼器故障。解決方法:更換電機。
3、編碼器電纜故障。解決方法:修理或者更換電纜。