1、張騫：張騫富有開拓和冒險精神，建元二年（前139年），奉漢武帝之命，由甘父做嚮導，率領一百多人出使西域，打通了漢朝通往西域的南北道路，即赫赫有名的絲綢之路，漢武帝以軍功封其為博望侯。
2、班超：班超為人有大志，不修細節，但內心孝敬恭謹，審察事理。他口齒辯給，博覽羣書。不甘於為官府抄寫文書，投筆從戎，隨竇固出擊北匈奴，又奉命出使西域，在三十一年的時間裏，平定了西域五十多個國家，為西域迴歸、促進民族融合，做出了巨大貢獻。
3、玄奘：為探究佛教各派學説分歧，玄奘於貞觀元年一人西行五萬裏，歷經艱辛到達印度佛教中心那爛陀寺取真經，前後十七年，遍學了當時大小乘各種學説，一共帶回佛舍利150粒、佛像7尊、經論657部，並長期從事翻譯佛經的工作。
4、甘英：甘英，字崇蘭，東漢人。曾於漢和帝永元九年（97年）奉西域都護班超之命出使大秦（羅馬帝國），但僅到達波斯灣一帶，據《後漢書·列傳第七十八·西域》載：“其王常欲通使於漢，而安息欲以漢繒彩與之交市，故遮閡不得自達。”
5、法顯：他是中國佛教史上的一位名僧，一位卓越的佛教革新人物，是中國第一位到海外取經求法的大師，傑出的旅行家和翻譯家。在399年，法顯65歲的高齡從長安（今漢長安城遺址）出發，經西域至天竺尋求戒律，遊歷30餘國，收集了大批梵文經典，前後歷時14年。
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