根據搭設位置將腳手架分為外腳手架、內腳手架。
根據構造形式可分為：
1、落地式腳手架：最常見的腳手架結構形式之一。在高層、小高層、多層建築中均有使用。
2、懸挑式腳手架：最常見的腳手架結構形式之一。在高層、小高層建築中使用。
3、附着式提升腳手架：在高層建築用的較多的結構形式。
（一）扣件式腳手架：使用最多的腳手架，它由鋼管、扣件、腳手板、基座等組成。其優點是裝拆方便，承載力大，比較經濟，但也有缺點，例如，易掉螺釘等。
（二）碗扣式腳手架：碗扣式腳手架由上、下碗扣、橫杆連接、上碗口的限制銷等組成。球形接頭是球形接頭的核心。它的優勢體現在功能多、功效高、安全可靠、不易丟失等方面，但其價格昂貴，而且U形連接銷容易丟失。
（三）門式腳手架：門式腳手架是由門框、剪刀撐、橫樑支架、腳手板等組成的基本單元，將基礎單元連接在一起(或加上梯子、欄杆等部件)，構成正片腳手架。該產品尺寸標準化，裝拆方便，架設效率高，節省時間，安全可靠，但其尺寸不靈活，價格昂貴。
（四）輪扣式腳手架：也稱快拆架或輪扣架主要優點：1、具有可靠的雙向自鎖能力2、經濟，全面：無活動零部件，僅由兩種類型的構件組成3、安裝更方便快捷：使用時只需將橫杆兩端的插頭插入立杆上相應的地錐孔中，然後將其敲緊即可4、具有多功能：輪扣式多功能鋼管腳手架可與可調底託、可調上託、雙可調早拆、吊樑、腳手架等附件配套使用。可與各種鋼管腳手架配套使用，實現多種功能。是一種用途很廣的腳手架，主要用來做內架。
（五）承插型盤扣式腳手架：承插型盤扣式腳手架也稱盤扣架是目前市面上最安全的腳手架，主要應用於橋樑，地下車庫，隧道，房建等工程。盤扣腳手架的主要優點：1、功能性齊全 應用廣2、安全性更好，穩定性更強3、使用壽命長4、空間性大5、美觀（這點是其他類型的腳手架所不能比的地方）。但盤扣式腳手架相比較與其他類型的腳手架，因其工藝和穩定性導致費用和成本會更高一點。
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