汽車擺臂它是懸架的導向和支撐，其變形影響車輪定位，降低行車穩定性。 縱臂式懸架系統 是指車輪在汽車縱向平面內擺動的懸架結構，它又分為單縱臂式和雙縱臂式兩種形式。當車輪上下跳動時，單縱臂式懸架會使主銷後傾角產生較大的變化，因此，單縱臂式懸架不用在轉向輪上。雙縱臂式懸架的兩個擺臂一般做成等長的，形成一個平行四杆結構，這樣，當車輪上下跳動時主銷的後傾角保持不變，故雙縱臂式懸架多應用在轉向輪上
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