蚯蚓的運動方式為蠕動收縮。
運動方式為蠕動收縮。幾個體節成為一組，一組內縱肌收縮，環肌舒張，體節則縮短，同時體腔內壓力增高，剛毛伸出以附着。而相鄰的體節組環肌收縮，縱肌舒張，體節延長，體腔內壓力降低，縮回剛毛。每個體節組與相鄰的體節組交替收縮縱肌與環肌，使身體呈波浪狀蠕動前進。蚯蚓每收縮一次可前進2-3cm，收縮方向可以反轉，因此可做倒退運動
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