can通訊用的是對等結構,即多主機工作方式,網絡上任意一個節點可以在任意時刻主動地向 網絡上其它節點發送信息,通訊方式靈活
dp通訊用的是主站和從站之間採用輪詢的通信方式,支持高速的循環數據通信
總體can通迅方式比較方便,dp適合在小範圍內用