試着用PWM控制,開機3-5秒用30%,過後100%。抖動説明開機時電流不夠,一般啟動電流是運行見你一次3-5倍
之前做過一個電機調速,上電的時候會轉動,後來發現是因為51單片機上電覆位高電平,最後在佔空比輸入引腳前接了一個反相器才行
應該是電機啟動的問題吧 在電樞迴路串上電阻試試