劉備、關羽、張飛去世的時間分別是關羽於公元220年被孫權殺害。張飛於公元221年夷陵之戰前,因為暴而無恩,被部將範強、張達殺害。
因為關羽被東吳所害,劉備不聽羣臣勸阻,執意發動對吳國的戰爭,結果兵敗夷陵,最終於章武三年(223年)病逝於白帝城,終年六十三歲。
關羽先死,敗走麥城,被潘璋所殺。
劉備知道後,要為關羽報仇,張飛因部下辦製為關羽弔喪的白袍不急,毆打侮辱部下範疆、張達。晚上,呈張飛睡着,範疆、張達夜入帥帳,殺死張飛,割下首級連夜投了東吳。
劉備兩年後伐吳(是兩年後,非三國演義寫的立馬就去了)被陸續火燒連營七百里。潰退白帝城,一病不起,最後託孤諸葛亮,死去。